Is comhpháirt struchtúrach é tacaíocht píopa a úsáidtear chun tacú le píobaireacht os cionn na talún. I measc na gcineálacha tá tacaí seasta, tacaí sleamhnáin, tacaí treorach, agus tacaí rollta. Baintear úsáid as tacaí píopa cibé áit a gcuirtear píobán isteach agus tugtar fostóirí píopaí nó gléasanna píopa orthu freisin.
1. Rangaithe i dtrí chatagóir ualaigh: breis-éadrom (Q), meánach, agus breise-trom (Z). Cuimsíonn gach catagóir ualaigh ceithre chineál struchtúracha: sleamhnú aiseach, sleamhnú déthreoch, sleamhnú treoraithe, agus sleamhnú dúbailte treoraithe.
2. Aicmithe de réir ábhair i struchtúir chruach, struchtúir coincréit threisithe, struchtúir adhmaid brící, etc.
3. Aicmithe de réir feidhme i dtacaíochtaí soghluaiste (a cheadaíonn díláithriú píopa ag an tacaíocht) agus tacaí seasta (ar ancaire leis an bpíopa).
Áirítear ar thacaí soghluaiste tacaí sleamhnáin, tacaí treorach, agus tacaí rollta.
